道教音樂，是道教進行齋醮儀式時，為神仙祝誕，祈求上天賜福，降妖驅魔以及超度亡靈等諸法事活動中使用的音樂，即為法事音樂、道場音樂。道教音樂是道教儀式中不可缺少的內容，它具有烘托、渲染宗教氣氛，增強信仰者對神仙世界的向往和對神仙的崇敬。

介紹道教音樂在當代社會已經(jīng)成為一種重要的文化遺產(chǎn)，道教音樂名曲有：蓬萊仙韻凈天地神咒、南清宮、玉皇贊、二郎曲、太上老君說常清靜經(jīng)(港粵道樂團唱的)三清勝境、仙家樂、白鶴飛、鴻雁贊、迎仙客等。

道教音樂又稱法事音樂、道場音樂，大約開始于南北朝時期(年)，是道教進行齋醮儀式時，為神仙祝誕，祈求上天賜福，降妖驅魔以及超度亡靈等諸法事活動中使用的音樂。更早期道教的法事活動是古代巫覡祭神儀式的承襲與發(fā)展，最初誦經(jīng)為直誦，未見有使用音樂的記載。

據(jù)《魏書釋老志》記載，北魏明帝神瑞二年(415)，寇謙之稱于嵩山遇太上老君，授其天師之位，并賜《云中音誦新科經(jīng)戒》，制定了《樂章誦戒新法》，遂產(chǎn)生了《華夏頌》、《步虛辭》等最初的道樂音韻。

所謂《華夏頌》，是吸收秦漢時宮廷中演奏的雅樂改編而成的，據(jù)《玉音法事》注說：華夏，三千五百里為華夏，言其迢遠之意，今華夏自思真堂舉起，徐徐吟詠，過廊廡，登殿堂，而畢。似取其迢遠之意也。這大約是在道教儀式開壇前行進中吟詠的一種音韻。

《步虛辭》多是對神仙的頌贊之詞，一般是五言、七言的詩歌詞，長短不拘，視法事的需要而定。

《樂府古題要解》說：步虛辭，道家曲也。據(jù)南朝劉敬叔所著《異苑》記：陳思王(曹植)游魚山，忽聞空里誦經(jīng)聲，清遠遒亮，因使解音者寫之，為神仙之聲，道士效之，作步虛聲。又據(jù)《晁志》載：其章皆高仙上圣朝玄都玉京，飛巡虛空所諷詠，故曰步虛。因其音韻若眾仙飄渺行于虛空歌誦之音而得名，風格古雅。南朝茅山道士陸修靜所撰《太上洞玄靈寶授受》中，便收有《步虛辭》，現(xiàn)存明《正統(tǒng)道藏洞玄部贊頌類》所收《玉音法事》中錄有多首《步虛辭》。