1、導引按摩類
這一類功法是以健身強體為目的的動功，包括導引術、按摩術、點穴術、叩齒法、鼓漱咽津法、鳴天鼓、干梳頭、干洗臉、揉耳運目、仙鶴點水、擦腳心、兜外腎、自發動、周身拍打等等。多以動搖肢體為門徑，與服氣、存思配合，組成系列功法。
2、吐納行氣類
這類功法是以調煉呼吸為門徑，達到精滿、氣足、神旺的延年益壽效果，并能發放內氣利他濟人。這類方法包括采氣、食氣、閉氣、煉氣、布氣(發氣)、胎息、調息、六字訣等。大體可歸為服食外氣、吞咽元氣、存思服氣、調動內氣等四種。
3、意念修煉類
我國道教氣功，除“內丹”堪為不二法門，“行氣”久稱一樹奇葩，其他如守一術、虛靜術、存神、內觀、定觀、冥想、守中、默念、坐忘、守竅、存思術等等，方法尚多;而這些方法歸結到一點，不外以意念修煉為主，所以，可一言以蔽之為“意念修煉”，并從而與“內丹周天”、“吐納行氣”鼎足而三。
其中“行氣”以呼吸修煉為主，“意念修煉法”以意念修煉為主;然而兩者卻又不是河水不犯井水，涇渭分明，而是你中有我，我中有你，相輔相成。“行氣”功法常須借助意念活動進行配合，而“意念修煉法”也少不了呼吸的參與，只不過是各有專攻，側重不同罷了。而“內丹”之術則綜合“呼吸”、“意念”，嫁接孕育，另展奇姿，從而成為我國氣功中的千古絕招。
4、內丹周天類
這是指以自身先天精氣神為“藥物”，而在體內煉“丹”的系統修煉方法。在道教修煉諸法中，內丹的理論最稱精湛，方法最為周密成熟，堪稱道教氣功的代表、精髓。
內丹的流派分為南宗、北宗、中派、西派、東派、三豐派、青城派;修煉的方法有十多種，但皆以性命二字為綱宗。就修煉的順序來說，有修性自然了命的頓法，亦有先修性后修命及先修命后修性的漸法。
修性自然了命的頓法，亦稱“上品丹法”、“最上一乘”，是煉神之道與禪宗之禪的融合，入手即逕直煉神還虛，絕情忘念，明心見性。
先修性后修命，為全真道北宗所倡。此法從除情去欲、收心止念、明心見性入手，至念住心息，再依次了徹命功。這種丹法的修習分為四個階段：第一階段為百曰筑基，煉精化氣，亦稱為小周天;第二階段為十月養胎，煉氣化神，亦稱為大周天;第三階段為三年哺乳，練神還虛;第四階段為九年面壁，練虛合道。
先修命后修性，為南宗所倡。其法從鐘呂派內丹的傳統方法入手，守竅調息，循序煉精化氣，練氣化神，煉神還虛，至煉神階段，參究禪宗性理，以“打破虛空為了當”。
從修煉方式講，內丹又分為清修、雙修二派。清修派主張陰陽具足自身，只可自己清修，這是內丹的主流。雙修派認為陰陽分具于異性之身，主張男女合修，取藥于“同類彼法”。這類方法實屬秦漢以來房中術的進一步發展。
道教還認為，男女生理不同，故煉丹的方法應有所區別。宋元以來，出現了不少“女丹”的修煉方法，一般都從意守膻中“煉體”入手。
5、辟谷斷食類
辟谷亦稱“卻谷”、“休糧”、“絕粒”、“斷谷”等，即在一段時間內，乃至長期不食蔬谷和煙火食。我國辟谷起源很早，并不是有了道教以后才有辟谷的。道教興起后，接過辟谷之法，不僅把辟谷實踐推向縱深，而且還予理論上賦予一種神秘色彩。
辟谷大略可分為辟谷后服氣、辟谷后飲水、辟谷后服食藥物三種，其中辟谷服藥法有百種之多。這三種辟谷法，一般都與服氣等類靜功配合。
6、滋補服食類
這類養生修煉方法又稱為“服餌”、“服食”。所服之物大體可分為草本金石類藥物。道教宣揚服食用金石等煉成的丹藥可長生成仙，已被實踐證明屬謬誤之談。但所服草木之類藥物，多有滋補作用，服食得當，當非無益。比如適量的服食大棗、靈芝、胡麻、五加皮、茯苓、枸杞、松脂、五味子、人參、干地黃等對人均有滋補作用。
7、房中養生類
中國醫學把男女的性生活稱為房室生活，也叫房事、行房或入房。凡有關醫學性保健的方法，中國古代稱之為“房中術”。古人認為“房中之事能生人，也能殺人”，所以道家比較注意房中養生的研究。房中養生類的修煉方法就是性生活方面的衛生知識及鍛煉方法。圍繞著“養精、固精、保精”的過程，摸索、總結出了交而不泄，并能使精氣上行補腦。具體方法有“獨臥法”、“御女術”、“采戰術”、“采補術”、“四季節欲法”、“求子術”、“房中禁忌”等。房中之法有十余家之多，不管是補救傷損，攻治諸病，還是采陰補陽，增益年壽，關鍵都是落在“還精補腦”上。
8、起居攝生類
道家養生修煉之術，除內丹、行氣、存思、服餌、房中、導引等法之外，還包括心身兩方面的養生之道，涉及行止坐臥、生活起居、飲食、語言、情緒等方面的雜修之法，這就是起居攝生類修煉法，可謂博大精深，網羅無遺。它包括四時調養法、情緒調攝法、飲食調養法、起居調養法等。
9、香湯沐浴類
在多種多樣、異彩紛呈的道教修煉方法中，還有一類不被外界注意，但在養生修煉中確有一定特殊作用的養生修煉法，這就是香湯沐浴。
所謂“香湯”，就是調進各種芬芳藥料的溫熱洗澡水。香湯沐浴的作用不僅在于洗凈身體，滌盡垢膩，并且還在于借助洗滌身垢的啟發影響，反過來對潔凈內心起到一定的作用。人的神氣自然清朗，有利于養生修煉。道教作道法之前，皆當香湯沐浴，自有一定的道理。
沐浴的香湯常用五種香湯。所謂“五香”，就是白芷、桃皮、柏葉、零陵、青木香五種香藥或香料的總稱。其中白芷含有多量揮發油，味芳香，據道教密傳，有避邪和去三尸的作用。桃皮是桃樹去掉栓皮后的樹皮，因其皮含柚皮素、香橙素等，所以氣味芳香，具有較強的健腦醒腦作用，且可以殺諸瘡蟲，止息痧氣。柏葉，則具有輕身益氣，令人耐寒暑、去濕痹、止饑的作用。零陵香，對心腹惡氣、齒痛、鼻塞皆有較好的療效。青木香，有升降、利吐的作用。還能清醒毛孔，促進皮下毛細管的血液循環，使沐浴者遍體舒適。
香湯要按照一定的配量和火候以及特殊的水、澡豆、蜜湯等加制而成。調湯之人，功德無量。
10、指印符咒類
道教的手印稱“訣”、“手訣”，手指做成訣的姿勢叫“掐訣”。訣的種類繁多，稱為“?！被颉爸洹?。大約有三種形式：第一種是韻文，第二種是無韻的短語，第三種取自咒語。
道教在修煉時，多用咒語，尤其是存思、存服外氣一類，在開始做功及做功結束時，都要掐訣念咒。內丹修煉中亦往往用咒語。念咒時不但要掐訣，而且要存思。
如何品鑒道教的十大類修煉方法?其層次高低如何判斷?
李道純在《中和集·試金石》這篇文章中提出了劃分的方法和標準，即把修煉方法分為傍門九品、漸法三乘以及最上一乘這樣三個等級。
以直接修性還虛的頓法(意念修煉法中的煉神)為最上一乘。
內丹周天為漸法三乘，三乘中又分為初乘、中乘、上乘。百曰筑基階段的煉精化氣修煉為人仙小成，得的是金丹為初乘層次;十月養胎階段的煉氣化神修煉為地仙中成，得的是神丹，為中乘層次;三年哺乳階段的練神虛還修煉為天仙大成，得的是大丹，為上乘層次。
